HardWare-news.at.ua
Поиск
Меню сайта
Обзоры
Календарь
«  Ноябрь 2009  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30
Форма входа
Облако тегов
Опрос
Какой антивирус установлен в вашем компьютере?
Всего ответов: 25
Статистика
20.05.2024
Препятствия поможет обойти робот-поводырь

Компания NSK Ltd. представила мобильного робота, способного провести человека через препятствия. Предполагается, что применённые в процессе конструирования аппарата технологии помогут в создании автономных роботизированных механизмов, которые в перспективе смогут избавить незрячих от необходимости пользоваться специализированными колясками с сопровождающим и прибегать к помощи собак-поводырей.

Робот-поводырь

Работает система следующим образом. Расположенные в роботе лазерные дальномеры определяют расстояние до окружающих объектов, затем происходит вычисление гипотетических сил отталкивания от каждого препятствия на основе данных о дистанции и направлении движения к нему. В соответствии с полученной теоретической картиной перемещения робота даются команды механическому "шасси" с колёсами.

Определение расстояний до объектов

Машина оснащена ручкой, за которую должен держаться испытывающий проблемы со зрением человек. Путём давления на неё можно отдавать роботу команды. В этом случае в зависимости от приложенной силы определяются скорость и направление, в котором следует передвигаться.

Вычисление сил отталкивания

Робот умеет компенсировать силу, с которой воздействует человек, и сохранять плавный режим хода. Благодаря двум независимым и одному управляющему колесам возможно движение по неровным поверхностям.

| Теги: Робот | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Используются технологии uCoz
By BLASTER © 2024